闸门自动除锈控制系统及除锈方法

本发明提供了一种闸门自动除锈控制系统及除锈方法，包括检测单元、控制单元、移动单元和除锈单元；检测单元、移动单元和除锈单元均与控制单元信号连接；检测单元用于获取闸门的三维点云数据集；控制单元用于控制检测单元、移动单元和除锈单元，并基于三维点云数据集建立三维模型和生成除锈路径；移动单元用于驱动除锈单元沿着除锈路径运动；除锈单元用于除锈。本发明提供了一种闸门自动除锈控制系统及除锈方法，不需要人工操作除锈装置对闸门进行除锈，增加了除锈的便利性和安全性；整个除锈过程自动进行，增加了除锈的效率，保证了除锈效果；便于对闸门的复杂结构进行除锈，除锈效果更好。