永磁半直驱风力发电机组位置实时辨识方法、系统及介质

本发明公开了一种永磁半直驱风力发电机组位置实时辨识方法、系统及介质，本发明方法包括采用基于自适应频率算法的谐波滤除扩展状态观测器来观测获得参数失配造成的扰动辨识值以及逆变器非线性和空间磁链谐波造成的周期性扰动辨识值；采用反电动势扩展状态观测器来观测获得轴扩展反电动势辨识值；将总扰动基于设定的控制律获得时刻的电压辨识值；然后利用锁相环获取转子转速辨识值并将转子转速辨识值通过积分得到转子位置。本发明旨在提升永磁直驱风力发电机组机侧电流质量，提升转速和转子位置角的辨识精度，优化永磁直驱风力发电机组无位置传感器控制系统的性能。