臂架设备及其作业方法

本发明属于臂架作业机械技术领域并提供一种臂架设备及其作业方法，其中，作业方法包括：在臂架运动的过程中，依次获取多张以臂架为视角的臂架周围的环境图片；根据多张环境图片建立臂架周围的场景三维模型；将建立的场景三维模型与臂架设备的设备三维模型进行空间坐标系关联，以获得空间模型；根据空间模型控制臂架动作。通过建立设备及其周围环境的空间模型，能够非常轻松且准确的判断臂架与周围的参照物之间的相对位置，从而方便臂架准确操作。