基于计算机视觉的一体化混凝土打印配筋方法及设备

本发明涉及基于计算机视觉的一体化混凝土打印配筋方法及设备，涉及智能建筑施工领域，包括：通过BIM模型提取第一编号钢筋；获得混凝土打印控制参数，包括打印空间位置时序信息和混凝土流量时序信息；根据该时序信息进行混凝土凝固预测，获得第一至第N时刻混凝土预测结构；遍历各时刻预测结构与插入时刻混凝土结构标识比对，进行最大相似结构时刻分选，获得目标插入时刻；通过机器视觉控制组件监控打印，当满足目标插入时刻时将第一编号钢筋按空间坐标标识配筋。通过实时打印参数预测混凝土凝固形态，并与预设钢筋插入位置进行动态匹配，实现钢筋插入位置和时机的精确控制，提高钢筋与混凝土结合强度，增强混凝土结构整体性能的技术效果。