智能化涂装缺陷检测与修复系统

本发明公开了智能化涂装缺陷检测与修复系统，涉及智能制造技术领域。本发明包括：图像采集处理系统，其图像采集系统包括多个实时获取产品的表面图像的激光扫描仪，预处理模块配备用于对激光扫描仪采集的图像信息分析处理的图形处理器；缺陷识别系统，设置有数据处理器与决策模块，且数据处理器内置涂装缺陷识别模型，数据处理器与决策模块相连；修复系统，修复系统与决策模块相连，修复系统由一组可编程的机器手臂组成，每只机器手臂装备有不同的修复工具。本发明实现了从图像采集、缺陷识别到自动修复的全流程自动化，减少了人工干预的时间和频率，通过实时监控产品缺陷并即时处理，能够迅速发现并修复涂装缺陷，避免了产品堆积和生产线停滞。