炉膛结焦状态判断方法及系统、计算机设备

本发明提供炉膛结焦状态判断方法及系统、计算机设备，属于锅炉监测领域。所述方法包括：预先对内窥镜图像设备进行棋盘格标定试验，获取内窥镜图像设备的校准参数信息；通过内窥镜图像设备采集炉膛每个壁面的炉膛壁面图片，对多个壁面的炉膛壁面图片进行拼接，得到炉膛全景拼接图片；根据所述校准参数信息对所述炉膛全景拼接图片进行校正，得到炉膛全景图片；对所述炉膛全景图片进行图像识别，获得炉膛的结焦块面积；根据所述结焦块面积确定炉膛结焦的状态。本发明利用内窥镜图像设备先采集每个壁面的炉膛壁面图片，而后对多个壁面的炉膛壁面图片进行拼接，从而得到炉膛的全景图片，基于炉膛全景图片来分析炉膛的结焦状态，使得分析结果更准确。