一种基于毫米波雷达的障碍物预测方法、装置及存储介质

本发明公开了一种基于毫米波雷达的障碍物预测方法、装置及存储介质，涉及雷达数据处理领域，该方法通过在车辆行驶过程中，先通过毫米波雷达检测目标对象的尺寸信息和速度信息，以及确定目标对象相对于车辆的毫米波雷达的水平位置、相对高度，相对高度通过毫米波雷达探测的俯仰信息获得。根据检测到的目标对象的尺寸信息、速度信息、以及距离车辆的水平位置和相对高度，预测目标对象为车辆的障碍物的综合概率。通过本申请解决了相关技术中缺乏利用高度信息预测障碍物，导致障碍物检测的准确性低，以及对系统硬件要求高的技术问题。