一种使用运动稳定度模型实现准双曲面机械臂轻量化的方法

一种使用运动稳定度模型实现准双曲面机械臂轻量化的方法涉及机械臂产品的优化设计领域。尽管机械臂的轻量化技术研究已经取得了不错的进展，但设计初期的细节敲定目前主要依赖于设计人员的工程经验和有限元分析软件，缺乏统一的设计标准和评估体系，导致在优化设计过程中难以准确预测和控制机械臂的运动稳定度从而影响了轻量化设计的实际效果。本发明以折衷规划法为基础将单一评价指标综合为双评价指标，并且可以通过调整权重的方式更改对优化重点的不同关注程度，在轻量化设计过程中充分考虑了运动稳定度与刚度的重要性，为实现准双曲面机械臂轻量化提供了可靠的技术路线和结果评估方法。