变电站巡检方法、装置、电子设备及存储介质

本公开提供了一种变电站巡检方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取电流互感器绝缘子位置数据；根据电流互感器绝缘子位置数据，确定巡检路线；根据巡检路线，控制巡检机器人进行巡检并采集电流互感器绝缘子的三维点云数据；根据三维点云数据，构建电流互感器绝缘子对应的三维模型；将三维模型与预设标准模型进行对比，确定巡检结果。本公开解决了相关技术中提供的变电站巡检方法存在的准确性低、适应性差的技术问题。