一体压铸零件自动加工系统与控制方法

本申请提供了一种一体压铸零件自动加工系统与控制方法，该系统包括：多个数控加工中心、运输机器人、机器人地轨和智能主控系统。数控加工中心用于执行一体压铸零件的不同加工工序，运输机器人通过机器人地轨支持行走，完成自动上下料，智能主控系统控制数控加工中心与运输机器人协同工作。控制方法通过确定工艺流程，分解为子工序，分配至不同数控加工中心，基于子工序优先级评分和工艺流程动态规划生成目标方案，控制运输机器人进行上料、下料及清洗操作。该方法实现了不同工序的零件的同时生产，解决了现有技术中缺乏实现不同工序的不同零件的自动化上下料系统与方法的问题。