一种四面体滚动机器人机构

本发明公开了一种四面体滚动机器人机构，由第一支链(1)，第一底座(2)、第二支链(3)、第三支链(4)、第二底座(5)、第四支链(6)、第五支链(7)、第三底座(8)、第六支链(9)、第四底座(10)组成。通过控制电机的转动，来折展机器人的支链，使其能灵活切换无碰撞滚动步态和攀爬步态，本发明机械结构简单高效，可行性高，在探测、救援等领域将得到很好的应用。