一种管幕法施工隧道土方开挖方法

本发明涉及隧道施工技术领域，公开了一种管幕法施工隧道土方开挖方法，包括：根据地质参数确定隧道的目标土方开挖方式，以确定隧道的开挖工序的数量、开挖工序的顺序、每道开挖工序中开挖的土方的数量、每块土方开挖所需挖掘机器人的数量以及每块土方开挖时挖掘机器人的开挖坐标；以挖掘机器人在前一道开挖工序中土方开挖时的开挖坐标与在后一道开挖工序中土方开挖时的开挖坐标之间的距离，小于或等于前一道开挖工序中开挖的土方在隧道开挖断面的相对坐标与后一道开挖工序中开挖的土方在隧道开挖断面的相对坐标之间的距离为约束条件，确定每个挖掘机器人的施工路径，使每个挖掘机器人以确定的施工路径完成隧道土方开挖，以提升土方开挖速度。