一种超声波电机的脉冲宽度调制的控制方法

本发明涉及一种超声波电机的脉冲宽度调制的控制方法，通过接收用户设定的目标参数，包括目标频率、期望输出扭矩和运行速度，生成相应的PWM信号，其中该信号包含占空比和频率参数。通过与电机连接的传感器实时采集运行反馈数据，包括实际频率、相位偏移和环境温度，基于反馈数据对PWM信号的占空比和频率参数进行动态调整，以确保电机在变化的运行条件下保持高效稳定的性能。该方法还记录电机运行期间的反馈数据和调整记录，用于后续故障诊断和控制优化，从而提升系统的可靠性和维护效率。本发明提供了一种实时、自适应的超声波电机控制方法，适用于对精确性能和动态响应要求较高的应用场景，尤其在高精度驱动和复杂环境条件下具有广泛的实用性。