一种电动叉车的混合PWM周期峰值电流优化方法

本发明公开了一种电动叉车的混合PWM周期峰值电流优化方法，属于电机控制技术领域，包括：MCU基于转速传感器采集转速传感器信号，计算电机转速和电机频率；判断电动叉车是否处于爬坡状态或高速运行状态，若是，则MCU实时获取电机的电流值和电机频率；基于工作状态在缓冲区间内调整PWM开关频率，生成新的PWM开关频率；MCU基于新的PWM开关频率重新计算PWM周期，并更新PWM信号发生器的设置参数，基于设置参数控制电机的运行。通过本发明可以解决电动叉车在特定工况下，控制器输出电流超过峰值电流时温升过快的问题，同时保证电机高速稳定运行。