一种能量约束条件下的无人机路径规划方法

本发明公开了一种能量约束条件下的无人机路径规划方法，包括如下步骤：获取环境及无人机信息，采用概率地图进行实时更新；考虑任务要求和能量约束，生成多条可能的路径，并估算每条路径的能量消耗，选择最优的初始路径；在最优的初始路径的基础上，根据概率地图的反馈，学习并动态调整飞行路径；持续监控无人机能量水平，实时调整无人机的任务或返场路径。本发明方法不仅提升了无人机在执行任务时的能量使用效率，还增强了其在复杂、不确定环境中的导航能力，这样的综合方案使无人机能够高效、安全地完成多任务，同时提升了系统的智能化水平和适应性。