摘要
本申请提供一种多轴控制器、飞行器、车辆,涉及电子控制技术领域。多轴控制器包括:底座、支架;翻滚连接臂用于执行翻滚指令;第一轴向数据采集组件用于采集翻滚角度数值,并发送给支架;俯仰连接臂用于执行俯仰指令;第二轴向数据采集组件用于采集俯仰角度数值,并发送给翻滚连接臂;握把用于执行偏航指令;第三轴向数据采集组件用于采集偏航角度数值,并发送给俯仰连接臂;支架用于将数值发送给底座,通过底座传输给上位机,对目标载具进行控制。多轴控制器能够实现对翻滚、俯仰、偏航共3个转向轴的控制,使多轴控制器能够适应复杂震动环境,并且提供良好的通用性以满足未来新型装备的需求,覆盖未来绝大多数可能出现的装备的控制需求。
技术关键词
数据采集组件
多轴控制器
转向控制器
线性传感器
数值
角度传感器
俯仰指令
支架
飞行器
云台装置
底座
指令传感器
电子控制技术
控制芯片
磁阻传感器
车辆
霍尔传感器