多轴控制器、飞行器、车辆

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推荐专利
多轴控制器、飞行器、车辆
申请号:CN202411918650
申请日期:2024-12-24
公开号:CN119758980A
公开日期:2025-04-04
类型:发明专利
摘要
本申请提供一种多轴控制器、飞行器、车辆,涉及电子控制技术领域。多轴控制器包括:底座、支架;翻滚连接臂用于执行翻滚指令;第一轴向数据采集组件用于采集翻滚角度数值,并发送给支架;俯仰连接臂用于执行俯仰指令;第二轴向数据采集组件用于采集俯仰角度数值,并发送给翻滚连接臂;握把用于执行偏航指令;第三轴向数据采集组件用于采集偏航角度数值,并发送给俯仰连接臂;支架用于将数值发送给底座,通过底座传输给上位机,对目标载具进行控制。多轴控制器能够实现对翻滚、俯仰、偏航共3个转向轴的控制,使多轴控制器能够适应复杂震动环境,并且提供良好的通用性以满足未来新型装备的需求,覆盖未来绝大多数可能出现的装备的控制需求。
技术关键词
数据采集组件 多轴控制器 转向控制器 线性传感器 数值 角度传感器 俯仰指令 支架 飞行器 云台装置 底座 指令传感器 电子控制技术 控制芯片 磁阻传感器 车辆 霍尔传感器
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