摘要
本发明公开了一种电动叉车的功能安全控制系统及故障诊断决策系统,属于电动叉车安全控制系统技术领域,包括驱动控制子系统、操作位置监测子系统、启步意外加速子系统、车辆行驶意外行为子系统的安全功能模块,安全功能模块执行各子系统安全控制逻辑。本发明的优点在于:搭建了应用于电动叉车的功能安全控制系统、故障诊断决策系统,解决了电动叉车在行驶控制状态监测、操作位置监测、平路起步意外、车辆行驶时的意外行为监测的安全功能保护、功能保护后故障溯源、故障决策处理修复的问题。
技术关键词
监测子系统
故障诊断模型
安全控制逻辑
决策系统
控制系统
故障检测
功能模块
加速踏板
估计算法
有向无环图结构
车辆
执行器
数据样本集合
历史故障数据
组合手柄
座椅开关
手刹开关
后退档位