一种机器人及机器人的控制方法

本申请公开了一种机器人及机器人的控制方法，涉及机器人技术领域，解决相关技术中机器人的作业高度局限，可操作空间较小的技术问题。该机器人包括躯干、臂杆组件、腿杆组件和第一调节结构，其中，臂杆组件的第一端连接在躯干上，臂杆组件的第二端设置有拾取部，拾取部用于拾取待搬运物，腿杆组件的第一端连接在躯干上，腿杆组件的第二端设置有滚动部，滚动部用于与地面接触，第一调节结构设置在腿杆组件上，以调节腿杆组件的第一端和第二端之间的距离。