一种自清洁的管道检测机器人

本发明属于管道机器人技术领域，尤其为一种自清洁的管道检测机器人，包括空心底座，所述空心底座的外侧设置有防滑推进组件，所述防滑推进组件包括呈环形分布设置在所述空心底座外侧的多个安装套；通过设置的螺旋推进辊能够与管道的内壁紧密的接触，摩擦力保持不变，以便于保证机器人在管道内的移动不受影响，不宜出现打滑的现象，避免机器人沿管道内部滑落，方便对淤泥进行软化搅散，保证管道内部的畅通，方便对管道内壁进行更加全面的冲洗，便于对管道内部进行全面的清理，避免因长时间使用，管内的锈垢固化使得管径变小，污垢沉积在管壁，导致管道堵塞，有利于提高对管道内部的清理效果，保证管道的畅通。