靶向灸疗机械臂

一种靶向灸疗机械臂，包括首尾依次铰接的第一平面(S1)、第二平面(S2)、第三平面(S3)，第三平面(S3)前端设有绕第二转轴(Y2)旋转的且垂直于第三平面(S3)的第四平面(S4)，其技术要点是：第四平面(S4)的前端设有绕第三转轴(Y3)旋转的同时与第三平面(S3)、第四平面(S4)同时垂直的第五平面(S5)；第一平面(S1)后端设有与其长度方向同向设置的第一转轴(Y1)，第一平面(S1)、第二平面(S2)、第三平面(S3)、第四平面(S4)、第五平面(S5)可绕第一转轴(Y1)同步旋转。其具有动作灵活度高、适用范围广等优点。