摘要
一种作业环境关键要素识别方法,包括:S1、对作业环境场景影像进行采集并筛选,以构建作业环境影像数据集;S2、对所述S1中构建的作业环境影像数据集进行预处理,生成训练集、验证集和测试集;S3、构建作业环境场景识别模型,对原始的DeepLabV3+模型进行改进,构建为P‑Net模型;S4、使用所述S2中生成的训练集和验证集对所述S3中构建的P‑Net模型进行模型训练;S5、使用所述S2中生成的测试集,对所述P‑Net模型进行测试评估。
技术关键词
识别方法
特征提取网络
像素
全局平均池化
影像
通道
机制
多尺度特征提取
输出特征
数据
特征提取算法
训练集
模块
图像采集设备
空洞
解码器
场景
精度
图像增强