定位可靠性判断方法、系统及介质

本发明涉及一种定位可靠性判断方法、系统及介质，所述方法包括构建惯性测量装置驱动的误差状态运动学模型；将至少一个互补传感器信息与所述惯性测量装置信息融合，构建滤波模型；将各个传感器信息的不确定性分布及相应权重传入所述滤波模型中，通过不确定性传递计算得到最终定位结果的不确定性分布；通过实时定位信息设定当前定位点的警戒值，根据预设的置信度准确率阈值以及所述不确定性分布判断所述最终定位结果的可靠性。本发明能够解决当前评判方法中存在的不连续、阈值处跳变、评判精度上限不高等问题。