多手环境下基于卡尔曼滤波的手势识别与分类方法

本发明提供的多手环境下基于卡尔曼滤波的手势识别与分类方法，首先基于卡尔曼滤波对手势状态进行了建模，实现了对手势状态的有效、准确估计；设计了漏帧和错检的修正机制，当手部关键点检测未能有效输出或输出异常时，使用估计的手部关键点坐标作为当前时刻的手部监测结果，解决了现有的手势识别方法中常见的漏检和错检问题；设计了基于全连接网络模型的静态手势分类器，实现了对7类静态手势的有效识别。通过分析连续帧的静态手势变换，实现了对6类动态手势的有效识别。