一种基于自学习边界重构的永磁同步电机故障检测方法

本发明公开了一种基于自学习边界重构的永磁同步电机故障检测方法。该方法基于系统参数与控制律构建了一个故障估计器。考虑到被观测的永磁同步电机系统为实际系统，不可避免会收到噪声的影响，通过滑模估计器和锁相环提取被观测永磁同步电机与故障估计器的转速，在故障估计器的转速信息中加入随机噪声来还原实际情形。然后对故障估计器转速信息进行自学习边界重构，形成了故障估计器的上下界。通过检查被观测永磁同步电机的转速曲线是否处于故障观测器的上下界之间，实现对永磁同步电机的故障检测。由于自学习机制，该检测方法可以根据实际要求调整迭代次数来灵活调整故障检测的精准程度。与传统的检测方法相比，本发明具有调参与应用环境简单的优点，具有良好的工程价值。