摘要
本发明公开了一种红外线照射点位置识别方法、系统及计算机程序,所述红外线照射点位置识别方法包括:获取红外摄像头的畸变参数;获取红外摄像头进行平面校准的单应性矩阵;将红外线光点照射在屏幕上,获取红外摄像头拍摄的屏幕图片;对屏幕图片进行预处理,获取黑白图;将黑白图中白色区域作为红外线照射点,获取红外线照射点的坐标;根据畸变参数和单应性矩阵,将红外线照射点的坐标变换为红外线照射点在屏幕平面的实际坐标位置。本发明提供的技术方案,通过对照片进行黑白处理,去除干扰和噪声,利用摄像头畸变参数和单应性矩阵进行坐标变换,能获得精准的实际坐标;采用自动识别校准的手段,操作方便,校准精度更高,抗环境光干扰性能强。
技术关键词
位置识别方法
红外摄像头
畸变参数
坐标
屏幕
平面校准
棋盘
矩阵
图片
抗环境光干扰
位置识别系统
凸优化方法
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模糊算法
拍摄模块
照片
亮度
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