适用于消防无人机的复杂环境路径规划系统及操作方法

本发明涉及无人系统路径规划技术领域，具体而言，涉及一种适用于消防无人机的复杂环境路径规划系统及操作方法，本发明结合深度强化学习（DQN）算法与快速扩展随机树（RRT**）算法，能够在复杂动态环境中实现路径生成、优化与动态调整，本发明的技术方案能够实时感知动态环境变化，快速生成并调整路径，避免动态障碍物，同时保持规划路径的全局连贯性。