摘要
本发明公开了一种用于国网金具自动分拣计数的输送线系统,包括:加速皮带装置、输送装置、人工分拣装置和人工入库装置;其中,输送装置为输送线,加速皮带装置和人工入库装置分别设置于输送线的起点和终点,人工分拣装置设置于输送线中任意位置且人工分拣装置设置于加速皮带装置和人工入库装置之间;加速皮带装置、输送线、人工分拣装置和人工入库装置的底部均与水平地面固定连接,加速皮带装置与输送线固定连接;其中,加速皮带装置,对金具做初步分拣并计数;输送装置,对金具进行输送;人工分拣装置,对加速皮带装置无法完成分拣的金具做补充分拣;人工入库装置,将分拣后的金具送入仓库。本发明能实现对国网金具的自动化分拣计数以及入库。
技术关键词
入库装置
视觉装置
金具
分拣装置
输送线系统
机器人底座
分拣方法
皮带机架
导向机构
地面
仓库
终点
螺栓
坐标
运动