传感设备的状态检测方法及装置、存储介质、电子设备

本公开是关于一种传感设备的状态检测方法及装置、存储介质、电子设备，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：接收无人运输车辆在通过传感设备检测场景时上报的传感器检测数据以及车辆实时位置数据；根据所述传感器检测数据，确定所述传感设备检测场景中的目标对象与无人运输车辆之间的预测相对位置；根据所述车辆实时位置数据，确定所述目标对象与无人运输车辆之间的实际相对位置；根据所述实际相对位置以及预测相对位置，对所述无人运输车辆中的待检测传感设备的运行状态进行检测。本公开提高了待检测传感设备的运行状态的检测效率。