一种应用于PMSM的并行SDA多步电流预测控制方法

本发明公开了一种应用于PMSM的并行SDA多步电流预测控制方法，该方法根据电机参数、编码器以及电流传感器采集到的数据计算得到反电势，并对三相坐标系下的电流进行坐标变换得到静止坐标系下的电流进而构建多步预测电流表达式和价值函数，并将价值函数最小问题转换为最小二乘问题；而后根据预测得出的所有节点利用并行SDA寻优算法，对所有层进行逐层计算，每层在上一层节点的基础上延伸0和1的两种情况，对两个大分支进行同时计算，直至最后一层，将输出节点值最小的节点作为最优解。该方法的寻优方式采用了并行化的SDA，充分利用FPGA高流水线和并行化的特点，减少了程序执行时间，提高了预测步数，进而改善了控制效果。