基于无人机巡检与点云处理的钢结构施工智能监测方法

本发明涉及建筑工程技术领域，具体涉及基于无人机巡检与点云处理的钢结构施工智能监测方法，包括以下步骤：S1：采集钢结构各个部分的几何形状、尺寸和位置信息的点云数据；S2：将来自不同视角的点云数据进行配准与融合，形成三维点云模型；S3：从三维点云模型中提取钢结构的几何特征，并建立钢结构三维模型；S4：将S3建立的钢结构三维模型与施工图纸进行对比，识别几何差异；S5：对施工偏差报告进行分析，识别施工中潜在的质量问题。本发明，通过结合无人机巡检、点云处理和图神经网络算法，能够高效、精准地识别钢结构施工中的质量问题并评估安全风险，显著提高施工质量监控的自动化、智能化水平。