摘要
本发明涉及一种基于机器视觉的汽车轮胎花纹检测装置及其检测方法,涉及汽车零部件生产检测领域,包括上料组件、运输组件和检测组件。上料组件包括基座;与基座活动相连的上料机械单元。运输组件包括与基座之间留有预定作业距离的支撑单元;与支撑单元相连的运输辊,且运输辊为多个。检测组件包括与支撑单元相连的定位单元;与定位单元相连,具有预定作业尺寸且为多个的辅助限位单元。定位单元的作业面表面设有相应视觉检测部,可进行相应的成像检测作业。本发明通过所设上料组件、运输组件和检测组件之间的相互配合可持续进行上料处理,并可快速将不良品进行分选下料,有效提升车胎检测的整体效率。
技术关键词
汽车轮胎花纹
检测相机
支撑单元
定位单元
运输辊
视觉
运输组件
检测组件
成像
Harris角点检测
上料组件
上料机械
图像
不良品
基座
尺寸
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