基于Robomaster比赛的独立悬挂全向轮半下供弹的哨兵机器人

本发明公开了一种基于Robomaster比赛的独立悬挂全向轮半下供弹的哨兵机器人，涉及机器人技术领域，包括组装到一起的底盘组件、云台架、发射组件、雷达系统以及控制系统，其中发射组件包括发射机构、半下供弹机构以及储弹机构，发射机构通过半下供弹机构与储弹机构连通并完成供弹作业；底盘组件包括连接在一起的底盘框架和多个轮组。本发明布局合理，结构紧凑，底盘结构简单稳定，可维护性高；采用自主设计的半下供弹机构，让储弹机构不再与发射机构直连，极大的减小了发射机构的重量，降低了电控调试的困难程度；同时采用自主设计的独立悬挂和底盘框架，通过性好，适应赛场不同地形，全向轮提升了哨兵机器人的自主运动以及原地高速旋转的能力。