一种运载火箭发射垂直度控制方法、设备及存储介质

本发明属于火箭发射技术领域，具体涉及一种运载火箭发射垂直度控制方法、设备及存储介质，垂直度控制方法包括以下步骤：构建运载火箭发射过程中的姿态动态模型，所述姿态动态模型用于描述火箭姿态在不同条件下的变化规律；设定预测窗口；根据火箭的实时姿态状态信息，在当前预测窗口内，预测未来多个时间步的姿态变化；设计目标函数，在每个时间步内，通过预测控制算法对目标函数进行优化，得到最优的控制信号序列；在每个预测周期中，执行得到的最优控制信号序列中的第一个信号，将其传递给火箭姿态控制装置；循环重复。本发明可以提高运载火箭发射姿态控制精度，并优化系统的响应速度。