一种具有高阶未建模动态的事件触发控制系统及方法

本发明公开了一种具有高阶未建模动态的事件触发控制系统及方法，包括：利用传感器测量被控对象输出信号；估计器计算参数估计值；控制器根据鲁棒自适应控制算法求解控制信号；事件触发器根据控制信号利用事件触发条件判断是否进行事件触发；通信网络模块根据事件触发结果决定是否打开通信网络，打开时控制器向执行器发送控制信号，执行器根据接收到的最新的控制信号进行动作。本发明针对具有高阶未建模动态的离散不确定性系统设计事件触发鲁棒自适应控制方法，适用于因物理原因无法获取高阶动态的离散系统，如直流马达控制系统，同时事件触发机制的引入降低了系统通讯能耗与执行器动作频率，避免执行器过频繁动作，提高执行器工作寿命。