一种仓库自助出库的系统及方法

本发明涉及矿山仓库管理技术领域，尤其为一种仓库自助出库的系统及方法，包括感知与交互、数据处理与存储、自动化搬运与存储、安全与监控模块。感知与交互模块实现货物标识识别等功能；数据处理与存储模块管理库存、用户及任务数据，并进行分析处理；自动化搬运与存储模块的设备依据指令搬运货物，智能货架可自动调整；安全与监控模块确保货物数量准确、监控仓库并控制人员进出。其方法是用户发起出库请求，系统检查库存并计算设备调度优先级，然后进行货物搬运与出库操作，包括设备调度、路径规划、搬运细节确定等，同时进行重量监测、图像监控等。本发明提高了出库效率、库存管理准确性、货物搬运安全性，提升了仓库管理智能化水平。