一种一体式洁净机器人控制器

一种一体式洁净机器人控制器，包括核心板、CPLD、安全接口板和载板以及宽压供电转换模块，各板间通过高速板对板连接器进行数据交互，载板上连接有编码器、驱动器接口板、安全接口板和风扇，核心板与驱动器接口板通过连接器连接，驱动器接口板连接驱动器，CPLD把解析的编码器数据通过CH368L传输至核心板，编码器信息通过编码器接口经过RS422芯片传给CPLD，CPLD同时传输编码器信号到驱动器，控制机器人手臂位置，宽压供电转换模块通过CPLD输出信号控制2组MOS进行开合。本发明在真空洁净部件生产线环境下，实现了高性能核心零部件的批量生产，提高了生产的效率，降低了生产的风险，节省了生产的时间和成本。