用于采煤机行走部的液压控制系统及其工作方法

本申请提供了一种用于采煤机行走部的液压控制系统及其工作方法，包括采煤机机架、行走部、销轨、行走轮、双作用液压缸、牵引电机、模糊PID控制器、速度传感器及电流传感器，双作用液压缸安装在采煤机机架与行走部之间，通过液压缸的伸缩运动驱动行走部微小摆动，使行走轮与销轨在采煤机启动时快速实现同步啮合，控制器实时接收速度传感器和电流传感器的反馈信号，根据行走部的啮合状态动态调整液压缸的运动，以确保行走轮与销轨同步啮合，还集成了锁紧回路，利用液控单向阀实现活塞在啮合位置的精准锁定，防止啮合后相对滑动，通过模糊PID控制调节液压缸的输出，智能调整行走轮的速度和位置，实现啮合问题的自动修正。