一种机器人仿生性格的建立及养成方法及表情机器人

本发明涉及一种机器人仿生性格的建立及养成方法及表情机器人，所述方法包括建立性格模型、年龄模型和环境模型，初始化机器人的情绪状态；接收外界环境输入并进行分析，提取目标对象的短期情绪倾向和长期情绪倾向；从年龄模型中获取机器人的当前年龄信息；根据所述短期情绪倾向和所述当前年龄信息更新机器人的短期情绪向量，根据所述长期情绪倾向、所述环境向量以及所述当前年龄信息更新机器人的性格向量；循环上述的步骤，经过预设时间后，输出最终性格形成报告，以模拟孩童的成长过程。用户可以建立性格模型、年龄模型和环境模型，而后表情机器人可以通过父母对孩子/机器人的语言沟通、行为动作、孩子所处的家庭环境等因素实时更新性格模型。