一种可调开关频率FCS-MPC的永磁同步电机电流控制方法

本发明涉及一种可调开关频率FCS‑MPC的永磁同步电机电流控制方法，与现有技术相比解决了现有FCS‑MPC永磁同步电机系统电流控制存在的逆变器开关频率不固定的缺陷。本发明包括以下步骤：驱动系统数据的采集；离散化电流预测控制模型的构建；确定代价函数与延时补偿策略；计算电流误差控制带度；选择最优电压矢量；电压矢量输出。本发明保留了FCS‑MPC所具有的独特优势，克服了其固有的开关频率不固定的缺陷，使FCS‑MPC能够在宽调速范围内运行于指定开关频率下；通过引入PI型开关频率控制器，能够实现对开关频率参考值的无静差跟踪，该控制方法在保证永磁电机电流控制性能的基础上，实现了对开关频率的有效调控。