一种基于激光雷达的自主室内导航的护理机器人

本发明提供一种基于激光雷达的自主室内导航的护理机器人，涉及护理机器人领域；包括底座，所述底座的底部设置有用于实现底座移动的驱动轮，所述底座前侧设置有感应雷达，所述底座顶部设置有直线驱动机构，且通过直线驱动机构安装有躯体，用于实现所述躯体在底座顶部的前进动作和后退动作，本发明通过设置的驱动组件一、驱动组件二、下压机构和步行机构，上述机构实现压条一和压条二的交错前行及下压，使得可以在护理对象身下的床垫上压出供主托架移至护理对象身下的凹陷区，降低主托架伸入护理对象身下时对护理对象造成的不适感，同时防止主托架在移动过程中造成床单褶皱。