一种面向无人机多模态停歇的非对称双稳态驱动机构

本发明涉及一种面向无人机多模态停歇的非对称双稳态驱动机构，包括刚性支撑机构、非对称双稳态穹顶驱动装置和多层气囊结构装置，刚性支撑机构包括开孔空心管和位于开孔空心管两侧的支撑杆，支撑杆的根部连接开孔空心管的顶端侧边缘，多层气囊结构装置连接支撑杆和开孔空心管，气囊内部与开孔空心管的内部连通；非对称双稳态穹顶驱动装置位于开孔空心管内，包括底座、U字型薄片和弹性薄片，多个U字型薄片呈辐射状分布且尾部固定连接，连接处构成辐射状的中心，辐射状的边缘通过弹性薄片固定连接圆环形底座的内侧边缘。与现有技术相比，本发明实现了无人机在管道内外的高效停歇控制，具有结构紧凑、重量小、环境适应性好等优点。