AGV自适应物料对接控制方法、系统及存储介质

本发明公开了AGV自适应物料对接控制方法、系统及存储介质，涉及自动化物流技术领域。所述方法包括：在目标AGV上安装传感器组；通过传感器组实时监测获取物料感知数据流，分析处理获得感知参数；根据自适应算法获取AGV动态分析模型，对感知参数进行对接分析，获得适用对接参数；获取目标物料的多维特性信息，采用优化控制策略对适用对接参数进行优化分析，确定目标对接参数；基于目标对接参数控制目标AGV进行自适应对接控制，以解决AGV在物料对接过程中，因环境变化、物料高度不一致或误差导致的推料、撞料现象，以及平台对接精准度不足的技术问题。