一种液体危化品罐车自动装车方法、控制系统及装置

本发明提出一种液体危化品罐车自动装车方法、控制系统及装置。包括控制罐车驶入指定位置，并在指定位置获得灌装盖的目标位置以及灌装孔的孔口高度，为灌装作业的准确安全进行提供保障。控制机器人操作开盖、鹤管插入灌装孔、灌装作业和拧紧盖操作依次自动化完成，进一步确保了灌装作业的完整性和安全性，并减少了人力需求，提高了工作效率。同时控制机器人操作的标准化还能提高操作的一致性和可重复性。因此，本发明通过自动化操作显著减少人为干预，缩短灌装时间。特别是在处理危险液体时，可以减少了液体泄漏和其他安全隐患，标准化的过程使每次操作都能达到同样的效果，不仅有助于质量控制，而且大大提高了效率。