融合深度图像和彩色图像的烟叶传送带生产状态判定方法

本发明公开了一种融合深度图像和彩色图像的烟叶传送带生产状态判定方法，是在采集到深度图像和彩色图像之后，通过分别检测彩色图像和深度图像，判断出传送带上是否有烟叶，烟叶的高度变化情况，传送带运动状态等，然后，融合深度检测结果和彩色图像检测结果，判定出当前传送带的生产状态。本发明能实时地对传送带的生产过程进行监控，从而能实现有故障及时报警，提高了生产效率，改善了生产工艺，保证烟丝产品的稳定性。