一种林草资源数据采集方法及系统

本发明提出一种林草资源数据采集方法及系统,属于林草资源管理与图像数据处理技术领域。方法包括控制无人机到达目标林草区域、获得多个点云数据集、确定每个点云簇的最小包围盒、判断目标林草区域是否存在空洞扫描区、若当前林草区域存在空洞扫描区则以第一分辨率采集空洞扫描区对应的局部区域图像、否则以第二分辨率采集目标林草区域的整体区域图像、保存局部区域图像或者整体区域图像后确定下一个目标林草区域等步骤。系统包括控制端、与控制端无线通信的无人机设备，无人机设备装载有激光雷达扫描装置与多分辨率图像采集装置，用于实现所述方法。本发明的技术方案能够针对性的关注数据异常空洞区域实现高效的林草资源数据采集与管理。