一种多目标跟踪方法、存储介质和电子设备

本发明公开了一种多目标跟踪方法、存储介质和电子设备，多目标跟踪方法包括获取当前帧的画面信息，提取当前帧的待匹配目标信息，将待匹配目标信息与过往帧提取的已存在目标进行匹配，匹配得到匹配成功目标和未匹配成功目标；对于未匹配成功目标，判断是新生目标或消失目标；对于新生目标，创建用于描述新生目标的粒子滤波器；对于消失目标，删除既有的描述消失目标的粒子滤波器；输出轨迹跟踪结果。多目标跟踪方法采用深度神经网络提取目标特征，对相应的目标深度特征进行相似性计算，采用多级匹配的思想提高目标匹配的准确率，得到更加有效的配准模型，能够显著提升在复杂场景下目标跟踪与轨迹生成过程中检测结果与已有目标的匹配准确率。