摘要
本发明公开了一种表皮辊胶装置及辊胶方法,辊胶装置中,待辊胶表皮固定于辊胶组件上,辊胶组件带动表皮进行往复运动;限位组件设置于辊胶组件上并监测表皮的尺寸和位置,并将监测结果发送至中控组件;中控组件能够根据预设的辊胶区域在表皮到达预设位置时向辊胶组件发送辊胶指令,辊胶组件能够辊胶指令在表皮表面的预设位置执行辊胶操作。通过本发明的技术方案,实现了精确的智能化辊胶控制以及精准的间隙性辊胶工艺,最大化提高了辊胶涂布质量和效率。
技术关键词
辊胶装置
伺服电机带动
胶辊
PID控制方法
传感器监测
轨迹
涂布
PID控制原理
限位组件
样条插值算法
声光报警信号
PID算法
往复运动
显示器
偏差
指令
实时位置
控制器