车辆驶出高速公路前变道的决策方法、系统和存储介质

本发明公开了一种车辆驶出高速公路前变道的决策方法、系统和存储介质，涉及智能交通管控领域。本发明方法通过构建高速公路车辆驾驶行为模型，仿真模拟不同状态参量和状态变量条件下车辆驶离高速公路的驾驶行为，确定终止距离概率分布模型和终止距离分类边界值，训练成功率评估模型准确预测车辆成功驶离的成功率和不确定度，确定高速公路车辆驾驶行为模型所对应的成功率评估模型，构建模型库，并根据待决策道路情况，结合预设的成功率和置信度，在模型库中选取适用的高速公路车辆驾驶行为模型，利用高速公路车辆驾驶行为模型预测起始距离和终止距离，确定车辆驶出高速公路前变道的起始位置，保障了车辆驶离高速公路的安全性和交通流的平稳性。