一种基于FPGA加速的图像边缘处理方法及其装置

本发明公开一种基于FPGA加速的图像边缘处理方法及其装置，该方法包括：图像预处理，获取从外部接口得到的图像数据，按所需将图像数据的每个像素RGB值转换为灰度值，将转换后的灰度图像存储在FPGA内部；利用FPGA的并行流水线特性对灰度图像进行高斯滤波处理，得到平滑处理的图像数据；计算图像每个像素点的梯度幅值和方向，来估计每个像素处的边缘强度和方向；通过比较当前像素的梯度幅值与沿梯度方向上相邻两个像素的梯度幅值，完成非极大值抑制；利用天鹰算法优化双阈值处理，根据图像的特征自动调整得到最优阈值，输出的边缘图像。能够显著提升边缘检测的性能。在需要实时或高效图像边缘检测的场合下满足了高帧率的实时要求。