摘要
本发明涉及无人机冲击载荷监测技术领域,具体涉及一种面向无人机防撞的冲击载荷监测方法及系统,包括:通过智能传感器获取无人机在各组实验中的冲击载荷以及无人机三个飞行要素的数据;计算各飞行要素的递变影响度及冲击载荷同步一致性;分析各飞行要素的关联向量与所述关联总向量的偏差情况,得到各飞行要素对冲击载荷的贡献度,以计算各飞行要素的自适应拟合权重;并结合各飞行要素的数据以及无人机冲击载荷数据,拟合得到无人机冲击载荷与三个飞行要素之间的拟合函数,以获取最大冲击载荷,利用优化算法得到无人机气囊参数的最优值。本发明能够有效降低无人机的冲击载荷,保证碰撞时无人机的安全和有效性。
技术关键词
面向无人机
无人机气囊
监测方法
智能传感器
数据
载荷监测技术
多项式拟合算法
载荷监测系统
遗传优化算法
序列
分解算法
参数
处理器
风速
存储器
偏差
强度
有效性